गतिशीलता में एक विशाल छलांग लग रही है। यह सच है कि क्या मोटर वाहन क्षेत्र में, जहां स्वायत्त ड्राइविंग समाधान विकसित किए जा रहे हैं, या रोबोटिक्स और स्वचालित निर्देशित वाहनों का उपयोग करने वाले औद्योगिक अनुप्रयोगों में। पूरी प्रणाली में विभिन्न घटकों को एक दूसरे के साथ सहयोग करना चाहिए और एक दूसरे के पूरक होना चाहिए। मुख्य लक्ष्य वाहन के चारों ओर एक सहज 3D दृश्य बनाना है, इस छवि का उपयोग वस्तु की दूरी की गणना करने के लिए करें और विशेष एल्गोरिदम की मदद से वाहन की अगली चाल शुरू करें। वास्तव में, यहां एक ही समय में तीन सेंसर तकनीकों का उपयोग किया जाता है: LiDAR (LiDAR), रडार और कैमरे। विशिष्ट अनुप्रयोग परिदृश्य के आधार पर, इन तीन सेंसरों के अपने फायदे हैं। इन फायदों को अनावश्यक डेटा के साथ मिलाने से सुरक्षा में काफी सुधार हो सकता है। इन पहलुओं को जितना बेहतर ढंग से समन्वित किया जाएगा, उतनी ही बेहतर सेल्फ-ड्राइविंग कार अपने वातावरण को नेविगेट करने में सक्षम होगी।
1. उड़ान का सीधा समय (डीटीओएफ):
उड़ान के समय के दृष्टिकोण में, सिस्टम निर्माता गहराई से जानकारी उत्पन्न करने के लिए प्रकाश की गति का उपयोग करते हैं। संक्षेप में, निर्देशित प्रकाश दालों को पर्यावरण में निकाल दिया जाता है, और जब प्रकाश नाड़ी किसी वस्तु से टकराती है, तो यह प्रकाश स्रोत के पास एक डिटेक्टर द्वारा परावर्तित और रिकॉर्ड की जाती है। बीम को वस्तु तक पहुंचने और वापस आने में लगने वाले समय को मापकर, वस्तु की दूरी निर्धारित की जा सकती है, जबकि dToF विधि में एकल पिक्सेल की दूरी निर्धारित की जा सकती है। प्राप्त संकेतों को अंततः संबंधित कार्यों को ट्रिगर करने के लिए संसाधित किया जाता है, जैसे कि वाहन चोरी युद्धाभ्यास पैदल चलने वालों या बाधाओं से टकराव से बचने के लिए। इस विधि को डायरेक्ट टाइम-ऑफ-फ्लाइट (डीटीओएफ) कहा जाता है क्योंकि यह बीम के सटीक "टाइम-ऑफ-फ्लाइट" से संबंधित है। स्वायत्त वाहनों के लिए LiDAR सिस्टम dToF अनुप्रयोगों का एक विशिष्ट उदाहरण है।
2. उड़ान का अप्रत्यक्ष समय (iToF):
अप्रत्यक्ष समय-उड़ान (iToF) दृष्टिकोण समान है, लेकिन एक उल्लेखनीय अंतर के साथ। एक प्रकाश स्रोत (आमतौर पर एक इन्फ्रारेड वीसीएसईएल) से रोशनी एक चकमा देने वाली शीट द्वारा प्रवर्धित की जाती है और दालों (50% कर्तव्य चक्र) को देखने के एक परिभाषित क्षेत्र में उत्सर्जित किया जाता है।
डाउनस्ट्रीम सिस्टम में, एक संग्रहीत "मानक सिग्नल" डिटेक्टर को कुछ समय के लिए ट्रिगर करेगा यदि प्रकाश एक बाधा का सामना नहीं करता है। यदि कोई वस्तु इस मानक संकेत को बाधित करती है, तो सिस्टम परिणामी चरण बदलाव और पल्स ट्रेन के समय की देरी के आधार पर डिटेक्टर के प्रत्येक परिभाषित पिक्सेल की गहराई की जानकारी निर्धारित कर सकता है।
3. सक्रिय स्टीरियो विजन (एएसवी)
"सक्रिय स्टीरियो विजन" विधि में, एक इन्फ्रारेड प्रकाश स्रोत (आमतौर पर एक वीसीएसईएल या आईआरईडी) एक पैटर्न के साथ दृश्य को प्रकाशित करता है, और दो इन्फ्रारेड कैमरे स्टीरियो में छवि रिकॉर्ड करते हैं।
दो छवियों की तुलना करके, डाउनस्ट्रीम सॉफ़्टवेयर आवश्यक गहराई की जानकारी की गणना कर सकता है। दीवारों, फर्श और टेबल जैसी छोटी बनावट वाली वस्तुओं पर भी रोशनी एक पैटर्न पेश करके गहराई की गणना का समर्थन करती है। यह दृष्टिकोण बाधा से बचने के लिए रोबोट और स्वचालित निर्देशित वाहनों (एजीवी) पर क्लोज-रेंज, उच्च-रिज़ॉल्यूशन 3 डी सेंसिंग के लिए आदर्श है।
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